fjhaige889
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 144 点
下载积分: 575 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2013-10-13
最后登录: 2014-01-18
查看fjhaige889的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-11-01 15:48
全看 | 小 中 大
求助一个染黑多工位的编程思路，恳请高手赐教！   详细请看附件，用打印预览模式观看
加工顺序：Z装料区→A取料区→D脱脂槽(时间控制)→E热水槽(时间控制)→F染黑槽(时间控制)→E热水槽(时间控制)
          →C冷水槽(时间控制)→B防锈槽(时间控制)→A取料区→Z装料区
关键说明：当1#工件在D脱脂槽加工完毕后→进入到E热水槽加工，这时若发现A取料区有物料，则此时料车要行到该
          位将物料取走并放到D脱脂槽加工，意即在外围条件满足的情况下，尽量使每个工位都处于工作状态，而不
          是简单的单流程加工（编程难点）。
          多个条件，先进先出原则，即谁条件先到达，就先执行谁的步骤！
硬件：1、取料区移动为电机正反转移动；
      2、提升区为电机提升；
      3、料车为普通电机正反转（带变频调速），带编码器，带到位检测开关（碰到每个工位的挡块都会有一个感应
         信号），带料槽是否有料传感器，如果检测到各个加工槽上有料，升降机不会降下，以保证下料安全！                                                    
                                                                                    
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
                                                                                
[ 此帖被fjhaige889在2013-11-04 08:41重新编辑 ]
附件： 染黑12请看平面图那个.rar (5 K) 下载次数:32
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
cwf_plc
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 173 点
下载积分: 3021 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2011-07-20
最后登录: 2025-01-20
查看cwf_plc的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-01 21:52
全看 | 小 中 大
图片：
你的工序有点问题，装料取料都在一起，你怎么分是加工好的料还是待加工的料。建议加个卸料位就是加工好的料放单独放。程序应该不难。下图作为参考