abcde12345
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楼主  发表于: 2013-10-30 22:49
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如图，说说第一行和第七行的区别
地13 行和第27行的区别，有点晕晕的。
图上用的是松下的，对于三菱，台达的，我也有同样的疑问。
主要就是疑问就是
条件是微分型的（上升沿或下降沿） 动作时F型指令也就是循环执行型
条件是循环扫描型的，动作是P型指令也就是指执行一个扫描周期的，这两行有什么区别

还有一个就是定位指令，也就是三菱的DDRVA了
定位完成时，我是先看定位数据（当前位置和目标位置比较） + 定位完成标志  = 动作
还是 先看  定位完成标志 + 定位数据比较 *当前位置和目标位置比较）= 动作
请高手指点一二
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1楼  发表于: 2013-10-30 22:57
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其中R911C的下降沿是脉冲定位完成标志，DTO,DT10是用来测试用的