cyh1986
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楼主  发表于: 2013-10-27 19:50
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PLC控制伺服，伺服一般都有个完成信号，直接用这个信号来判断是否定位完成可以吗？还需要把编码器的信号接入PLC进行告诉计数吗？如果需要接入到PLC，程序如何判断是否运动到指定位置呢？
wuzhishou
wuzhishou
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1楼  发表于: 2013-10-28 09:29
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可以理解为定位指令脉冲完成！驱动定位指令自锁 脉冲完成断开就可以了