我用PLC控制伺服，并且接了伺服定位完成信号。
在实际中偶尔会出现位置偏差的情况。偏差频率不定，有时几分钟一次，有时一天都没事。
比如PLC已发完1000个脉冲，可电机停止在不等于1000脉冲的位置，而且定位完成信号已经接通，位置偏差后造成下一步动作报警。


问题：

1  伺服电机未移动到上位机脉冲个数怎么会停止转动？

2   定位完成信号又怎么会接通了呢？

3   怎样知道伺服电机确实走到了目标位置？

现在一直在找这个问题。

（欧姆龙CP1E      松下A5伺服。）

以前用台达伺服，监控反馈脉冲很直观，松下A5反馈脉冲看不懂。

pr0.08    旋转一圈的指令脉冲数： 设为2000
pr0.11   每旋转一圈的输出脉冲数：设为2000
pr5.03=0
监控反馈脉冲时完全与指令脉冲数不一样。

先按3楼讲的慢慢处理吧。

电机太小了！