各位大神，俺有个问题需要指教，先把项目要求描述一下：
1.流水线上产品连续不断往外出，不能停。速度在2~10米/分钟
2.编码器贴在产品表面，计量产品的速度和长度。当然流水线传动由变频器驱动，也可以读出流水线的速度。
3.编码器计量长度达到1米后，气缸推动刀具切割产品，此过程刀具边切割和边产品同步移动。结束后气缸刀具回位。
4.伺服驱动刀具和产品的同步移动
疑问：
1.根据编码器的实时值计算编码器的速度和它的位置值，
而伺服电机跟踪也要根据编码器实时改变速度值和定位值
这样做是否可行？
2.如果可行，伺服电机追踪编码器的过程中，伺服的位置值和编码器的位置相差多少？
伺服电机的运行过程中会不会出现停顿现象，因为伺服始终在追踪编码器，肯定滞后。
3.请各位大神指点一二，还是有什么更好的方法，我头一次做追剪。

如果用200PLC+EM253位置模块+普通伺服驱动器可以实现同步随动系统（电子凸轮）吗？

脉冲若是输入到PLC然后你自己控制伺服的速度,我估计这个比较难,因为你需要采样然后你需要转换控制伺服
这个的基本上用带飞剪功能伺服或者是运动控制器,不然你调试时间都抵不过控制器的差价了

基本我使用运动控制器来实现的,好像三菱的有款伺服带有控制器的,忘记型号了,带有同步编码器接口,可以使用增量式的编码器的,不用做凸轮,只要设好电子齿轮,使用虚轴就可以了,程序的流程自己来写,估计不会很困难的.

我看的电子凸轮貌似不行的,我看你需要的是用编码器做同步,在什么时侯做同步,什么时侯去同步然后回原点,能实现这样的功能就行了.