wuzhishou
wuzhishou
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 217 个
工控威望: 2457 点
下载积分: 874 分
在线时间: 407(小时)
注册时间: 2013-08-06
最后登录: 2024-11-05
查看wuzhishou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-10-19 18:03
只看楼主 | 小 中 大

刚接触伺服还不是很懂！之前搞过用脉冲斜坡指令控制DPLSR控制伺服 我发现这样控制太不规范了，用DPLSR  控制  D200伺服主频  到D202位置目标  D204加减速时间 Y0    这样我发现吧主频加大 电机转高速  位置目标D202就错位偏差了，主频小了也不行！意思就是改了主频就要重新计算位置目标
   后来摸索了下绝对定位指令  DDRVA  D50位置目标 D10伺服主频  Y0  Y4  这样控制我还没试过！请问下 绝对定位指令控制下 把D10 伺服主频加大  电机高速转会影响位置目标吗？
[ 此帖被wuzhishou在2017-11-16 16:12重新编辑 ]
dianchi2999
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 735 点
下载积分: 325 分
在线时间: 377(小时)
注册时间: 2009-12-17
最后登录: 2024-11-04
查看dianchi2999的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-10-27 15:58
只看该作者 | 小 中 大
使用三菱 DDRVI  DDRVA  加到最高频率，一般不会出现位置偏差的。