以知 脉冲当量0.001mm 丝杆导程10mm 减速比为1  伺服电机额定转速为3000R/min (转换成50R/S)   编码器131072     算出电子齿轮比为13.7012
如果定位指令 DDRVA  D0 D2 Y0 Y5
屏中的位移量设置 D4   单位为mm        程序中D4 X 1000  的值，在传给D0  ，就是把脉冲数和位移量（单位MM）对应起来了吗？

屏中的速度（频率值）设置值D6       脉冲当量0.001mm表示1000个脉冲移动1mm ; 转一周是10mm(导程)需要的脉冲数是10000P/R
如果程序中的速度设置值D6 单位为r/s  注意D6的范围为1-50，  程序中D6X10000的值 传给D2    就把设置的速度（单位R/S）与DDRVA指令中的频率值对应起来了吗？
如果程序中的速度设置值D6 单位为mm/s   此时D6的范围为1-500，  程序中D6X1000的值 传给D2    就把设置的速度（单位MM/S）与DDRVA指令中的频率值对应起来了吗？
我初学，不知我的理解正确吗？请大家指点下，谢谢