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wiaini486
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12楼  发表于: 2013-09-27 00:32
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在做正反转时，观察方向Y点有无变化，如果没有的话，就先不用寄存，直接改为1个K值试试，再改为1个负的K值试试，只要电线没问题的话，应该可以的，
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