一个往返小车控制，动作顺序是启动，正转运行检测到右接近开关后3S停止1S，反转检测到左接近开关3S后停止1S，正转循环。要求开机检测左侧原点（左侧接近后端3秒位置）示意图如下（画的不好，毕业之后一直做文职，画图也还给老师了）：

楼主说得这思路有很大漏洞：
1、车速多少不知道
2、左右有没限位不知道
3、按时间来算停止，具体移动的距离不知道
4、检测到小车时，3秒内小车是否减速，或者是那个1秒停止是减速时间
5、个人认为用时间控制的话必须要知道车速，如果不知道，误差会很大，很多数据都不准确，如果没精度要求就可以用。

女生做工控谁说不好找的啊，我这边想找个女的都难，⊙_⊙。