lriong
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楼主  发表于: 2013-09-19 22:45
有一个系统,用S7-200和 EM235, PID控制一个电动机,电机减速后控制阀门开度,电机由两只交流接触器互锁控制正反转,阀门通过一套机构控制负载转速,阀门因结构不能用电动阀或比例阀,只能机械传动,负载转速会有一个模拟量来检测到。

现在问题是:负载是个变化很大的工况,负载的转速变化时要求阀门开度可控,使负载转速稳定。用PID得出了PID输出的模拟量,请问这个如何控制交流接触器使电机正反转控制阀门开度?

看了官司网上“three_step"三步控制,没有搞明白。


不是职业
chengjianbo
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1楼  发表于: 2013-09-19 23:25
给阀门上装一个电位器,阀门开启的角度对应电位器输出电压高低,用A/D模块转换数字量,PID输出的数字量和比较,控制电机正反转
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    hblovetian
    新手,望各位大哥大姐指点。
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    2楼  发表于: 2013-09-21 22:39
    PID向导一步一步设置下去就可以了,就是要确定PID参数很麻烦。可以参考官网的这集教程。
    希望各位多多指点。谢谢!
    s123456
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    3楼  发表于: 2013-09-24 16:20
    给阀门上装一个角位移传感器  这样就可以清楚的知道阀门的开启度  
    剩下的就简单了
    lriong
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    4楼  发表于: 2013-09-24 22:14
    我是用转速传感器的输出进行a/d转换,进行pid运算,想用pid的输出控制接触器,如果不装阀门开度传感器,如何知道该正转还是反转?另外pid输出又如何转换为正反转的时间?谢谢
    不是职业
    杨勇
    @aaaa
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    5楼  发表于: 2013-11-30 20:12
    用模拟量的大小,通过比较做一个PWM转换来控制开角的大小和正反转。