协手闯天下
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 264 个
工控威望: 2333 点
下载积分: 2903 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2011-12-03
最后登录: 2024-08-12
查看协手闯天下的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-09-17 05:20
                          如题,怎样用编码器和伺服器来控制一个小车的启停位置(启停位置可调动)程序应该怎样编写呢?请各位老师指点指点!!!我用欧姆龙plc,谢谢!!
hbsw613
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 136 个
工控威望: 272 点
下载积分: 18250 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2009-09-03
最后登录: 2019-03-24
查看hbsw613的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-09-17 06:31
用plc的脉冲输出指令,送到伺服放大器,通过设置相应的参数,联接的电机就能驱动平台准确定位
济南电气
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 310 个
工控威望: 390 点
下载积分: 11150 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2011-09-17
最后登录: 2022-06-01
查看济南电气的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-09-17 08:05
先把编码器的信号读出来,做为反馈信号,实际走多小才知道。
济南电气
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 310 个
工控威望: 390 点
下载积分: 11150 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2011-09-17
最后登录: 2022-06-01
查看济南电气的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-09-17 08:06
我曾经遇到这种事