mercury
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楼主  发表于: 2013-09-12 09:06
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我们这是用了三菱伺服QD75M4定位模块，但是参数中设定了OPR参数，而在顺控程序中却把机器启动时的OPR操作关闭了而且没有再开启OPR控制，请教高手这是怎么确定的原点，伺服零位怎么确定的？
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1楼  发表于: 2013-09-12 12:35
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可是好像又要计算距离的，而且我看在线时伺服内部值可以到达零是为什么
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2楼  发表于: 2013-09-12 12:46
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我看程序中计算距离的方式又好像使用的是绝对位置控制方式，不解了
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3楼  发表于: 2013-09-13 08:51
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英文版，实在是难看懂，不过有关OPR的看了一下，没有看到绝对控制部分，谢谢
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4楼  发表于: 2013-09-13 10:27
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这个我看到了，但是设定用的近点狗的方式，我实在不明白伺服在刚开始调节的时候是怎么定位原点的，整个程序中也没有回原点的动作，而且伺服参数设定的是用增量式的控制没有绝对位置检测功能
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5楼  发表于: 2013-09-13 10:31
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他是不是应该在刚开机调试的时候要额外编程回原点的呢？
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6楼  发表于: 2013-09-13 16:07
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我们用的是增量式的控制
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7楼  发表于: 2013-09-16 12:33
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知道了。是我们伺服用的是绝对值编码器的原因