mercury
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 87 个
工控威望: 233 点
下载积分: 1062 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2013-09-10
最后登录: 2024-11-15
查看mercury的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-09-12 09:06
全看 | 小 中 大
我们这是用了三菱伺服QD75M4定位模块，但是参数中设定了OPR参数，而在顺控程序中却把机器启动时的OPR操作关闭了而且没有再开启OPR控制，请教高手这是怎么确定的原点，伺服零位怎么确定的？
田远成
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 250 点
下载积分: 464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2022-01-31
查看田远成的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-09-12 16:36
全看 | 小 中 大
OPR参数只是设定定位模块的回原点的一系列数据（包括回原点方法、回原点高速、爬行速度等），保存在定位模块的快闪存储器，断电不丢失。而设备回原点实际执行是通过TOP指令对相应轴的定位缓冲存储区传送K9001，如果每次上电不需回原点，说明是绝对位置系统，具体请看QD75M手册。
田远成
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 250 点
下载积分: 464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2022-01-31
查看田远成的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-09-13 10:15
全看 | 小 中 大
第一轴的回原点方法使用绝对位置系统是在第70号缓冲区设定，设定成6便是数据设定式
田远成
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 250 点
下载积分: 464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2022-01-31
查看田远成的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-09-13 10:19
全看 | 小 中 大
也就是说如果要回机械原点，在70号参数为6时，梯形图执行TOP  H0 K9001 K1时，系统会将当前停止位置设成机械原点
田远成
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 250 点
下载积分: 464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2022-01-31
查看田远成的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-09-13 10:52
全看 | 小 中 大
设定成近点狗方式也可以是绝对式，因为QD75M与伺服是通信式连接，在QD75参数里面还要设定伺服参数，其中一项是绝对和增量式选择
田远成
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 250 点
下载积分: 464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2022-01-31
查看田远成的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-09-13 10:54
全看 | 小 中 大
设定成绝对后，每次上电QD75要向MR-J2-B读取位置值
田远成
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 250 点
下载积分: 464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2022-01-31
查看田远成的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-09-13 10:56
全看 | 小 中 大
如果因为伺服电池掉电丢失原点，则系统会产生回原点要求，这时执行回原点，便是以近点狗方式进行
田远成
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 250 点
下载积分: 464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2022-01-31
查看田远成的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-09-13 11:04
全看 | 小 中 大
如果原点丢失，QD75会产生回原点要求标志，这时执行原点回归，即是以近点狗方式
田远成
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 93 个
工控威望: 250 点
下载积分: 464 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2022-01-31
查看田远成的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-09-18 08:01
全看 | 小 中 大
可以使用MR-J2-B型伺服放大器，它使用专用通信线与QD75连接，上电便向MRJ2传送参数