西门子为  300系CPU315 2DP  台达伺服为  ASD-A2-0721-M        希望大大们能给点宝贵的意见   教教我用那种方式最简单。  伺服有外接（光洋）编码器反馈（脉冲）    PLC这边只有开关量模拟量  没有定位模块    如果只单纯的用外接的编码器控制伺服  可能达不到要求。大大们          可不可以PLC输出一组模拟量信号控制伺服注速度   编码器反馈位置信号？

你这样的想法就把伺服当成了变频电机在用了。可以使用伺服控制器内部的位置速度。当然不知你的用途是什么。还有控制的要求是什么。