我要用S7200 MAP SERV库,控制步进电机。本意是想让步进电机以特定频率，指定方向，转。按停止钮，或者脉冲数发送完毕时，电机停止。我刚用MAP SERV库编了个程序，发现好多问题不知道如何解决，求大侠帮忙.
1，I0.0应该是HC0的脉冲输入才对阿！可是被定义为参考点了。程序里如何调用高速计数器HC0，计数到VD144里的脉冲数就使M4.0置1。
2，我没有定义参考点（原点），Q0_0_MoveVelocity这条指令能用么，他的绝对位移表示什么。我想要他以VD204里的数据做为频率，Q0.2的方向，转。
3，程序中，我给V180.0赋值的方法对不对，还有其他VD什么的，是那么赋值么

谢谢了，不会弄啊，着急阿！

我喜欢用完成位的状态来接通下一段程序，至于你说的完成位一值置1完全不用去管它，等你下次接通同一个程序块的时候完成位自动复位，完成后又置1.

在调用库的时候要预先定义67个字节，这些字节主要是定义每一个脉冲口的相关参数，也就是全局变量，我建议你不要用Sm0.1去写。而是直接写在ctrl中。还有调整因子与回原点速度这两个参数必须紧接着CTRL 后面来指定。 QQ120541058  一起学习