我要用S7200 MAP SERV库,控制步进电机。本意是想让步进电机以特定频率，指定方向，转。按停止钮，或者脉冲数发送完毕时，电机停止。我刚用MAP SERV库编了个程序，发现好多问题不知道如何解决，求大侠帮忙.
1，I0.0应该是HC0的脉冲输入才对阿！可是被定义为参考点了。程序里如何调用高速计数器HC0，计数到VD144里的脉冲数就使M4.0置1。
2，我没有定义参考点（原点），Q0_0_MoveVelocity这条指令能用么，他的绝对位移表示什么。我想要他以VD204里的数据做为频率，Q0.2的方向，转。
3，程序中，我给V180.0赋值的方法对不对，还有其他VD什么的，是那么赋值么

谢谢了，不会弄啊，着急阿！

受益匪浅，受益匪浅；