梦梦
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楼主  发表于: 2012-03-19 17:32
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用256的一圈编码器接在32工位分割器上/用GBIN转换到D0里/用ABSD控制0-----50度Y0输出/50------100度Y1输出/80-----200度Y3输出/150----260度Y4输出/260-----360度Y5输出/这程式怎么写
秋秋
有志者事竞成
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1楼  发表于: 2012-03-24 23:25
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编码器是360度的，举个例子来说，编码器一般的有ABZ三根信号输出，AB相位差90度，AB 相同时用可以在辨别电机正转还是反转，Z相是编码器转一圈才输出一个脉冲，根据你不同的用途，可以把它们接到PLC对应的输入点上，利用内部高速计数器对它的脉冲进行计数，如欧姆龙编码器E6B2的，600P/r,可以知道它转0.6度就有输出一个脉冲，你就可以计算它转到50度需要多少个脉冲，用高速计数器置位指令HSCS中断输出，A相接三菱PLC的X0,假设转到50度需要100个脉冲，程序如下： LD M8000    OUT C235 K32767(K32767是16位指令的最大值）OUT  HSCS K100 C235 Y1    当计数到100个脉冲Y1就置位输出，希望对你有帮助，至于你想0-50度就输出Y0,可以用比较指令CPL
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