libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 2008-05-29 23:24
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                                        有什么作用？如何编程？
sundezhou
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1楼  发表于: 2008-10-28 14:51
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YAMAHA ROBOT 机械手 多使用 档块前回原点,     到达档块后,反方向寻找离开挡块的第一个Z相零点信号.  找到后马达停止运动,原点复归完成