libo
一滴汗水,一份收获
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楼主  发表于: 2008-05-29 23:24
                                        有什么作用?如何编程?
laosong53
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1楼  发表于: 2008-09-19 21:11
严格的说 Z相是同步信号,编码器旋转一周输出一或N个脉冲,
在数控机床中,回零操作也叫做“原点复归” 或“ZRN”  使用原点开关实线原点复归过程为:
以设定的原点复归速度快速趋进原点开关,原点开关上升沿,转为以接近速度继续运动,原点开关出现下降沿后 出现第一个z脉冲时从事 电机立即停止完成定位。