这图里面X1和X2是开关，是互锁的。X3和X4是感应开关，是感应门到位置没有。Y1和Y2是驱动电机的线圈。 Y3和Y4是指示灯。位置指示灯。


    我感觉那里没做好， Y1和y 2靠什么停下来，是在X1常开那里串个X4常开吗？

        这个有开关也互锁的，加上接触器互锁，就是双重互锁。
    y1 和y2是驱动交流接触器的线圈。X3和X4是门的位置开关，就是说 Y1驱动门到X4 位置就会自动停止，我主要就是需要解决这个问题，我是那里没做到，所以没法实现Y1驱动门到X4就自动停下来。  

    原谅我没说明白，这里还有个没说明白，就是y1停止是靠X4来实现的。