原型号是MR-J2-70A 和 MR-J2S-70A   , 脉冲由单片机发出，就过来3根线 ，分别接 CN1A的 NP 和 PP ，另外一根接到CN1A的 12 和13脚，也就是说12和13脚短接到一起。 CN1B  是 3-13短接 15-20短接。  看接法明显是 差分输入，只是，正反转的差分信号有了公共点，和手册标准推荐的 不太一样，但是可以正常运行。

现在改用MR-JE-70A,仍采用该接法，脉冲却输不进去？ 电机不转，软件监控及实际驱动器上 查看P 显示界面，确实无脉冲输入。啥原因？ 单片机 对换过其他设备的板子，好像没问题。 测试时，信号线是对接的，有接近100MM引线没有屏蔽层，有影响？


难道 MR-J2  和 MR-JE  对差分信号的要求 不一样？无法直接替换使用？  

MR-JE其它线是怎么接的？

红 黑 白 为 上位单片机 出来的3根线

检查前后极限是否闭合，也可通过PD01设为无效；PA13脉冲输入类型也检查一下。

谢谢楼上的解答，把脉冲输入改为 负 逻辑 ，OK了。 只是搞不清楚，为啥原先J2  J2S之类 为 正 逻辑，到JE 就 要改成 负 逻辑。不光 是 差分 输入如此，我测试了下 集电极输入，用FX1S 发脉冲，结果 也要 负 逻辑才 可以。 或许  和  脉冲信号的 源 输入  或者 漏  输入 有关系吧。  另外，差分输入 有公共端，我问过三菱客服技术，说不推荐这样使用，不知道 影响 使用寿命不？不过。原先的机器 从 J2时期 就开始用，也有些年头了，希望JE 也能 用住吧。