全面分析和了解现有加工中心用刀库PLC控制程序的现状和原理,创新性设计BT40×24盘式刀库部分的运动及辅助动作的PLC控制程序,并与整机的PLC控制程序兼容。(双臂机械手换刀)
几号刀换下来还是回到它原来的标号刀套中
①采用日本三菱公司的FX2N型PLC控制器。所设计的程序应能处理:辅助功能(M功能的实现)、选刀功能(T功能的实现)、换刀功能。控制功能正确,逻辑严密,安全保护功能完善。
②要求先设计出控制程序的逻辑流程图,根据流程图再设计出梯形图形式的控制程序。并在计算机上调试该程序能正确通过。