我在做QD75D与J3-A的位置控制，模块与伺服的接线  如图                      211
  




             然后我在绝对位置系统上的接线是按照  如图          




          在PLC中的顺控程序是按照 如图 编写      [upload=1]
        

    程序只是跟实际情况下的软元件使用不一样，其他都一样。然后伺服的PA03参数我改成了0001 或者是0002的情况下，顺控程序在执行的时候都会出现213报警。不知道是怎么回事。
     [upload=2]     顺控程序中的x47和X48信号为ON。D44数值为1。K1Y50数值为3 。我看到输出模块上Y50 Y51有信号。顺控程序执行一周期以后,会出现报警213 。我的伺服PD01参数是0C04（伺服开启SON常ON）

这是顺控程序

我查了报警代码，他的解释是  
  
    我觉得接线应该没问题，顺控也是跟着手册来的，不知道问题在哪，不知道谁试过没有，伺服参数哪些还需要设置