提供一个参考方案：
1.采用5口三位电磁阀控制。
2.气缸采用刹车气缸。

用气缸升降，不是问题，停在中间也可以，但是电磁阀要选用进口的，国内的阀体，封不住气，，我可以直接给你一个电磁阀型号，费斯托三位五通中央封闭 双控VUVE-F-L-P53C-G14-1B2 这个型号是中央封闭的，且断电后能保持状态 另外SMC 的电磁阀也可以，型号我也能找到，需要详细了解加 990617982

如果气缸升降仅仅需要三个位置的话 耐用性及成本方面着想，可以考虑用两个气缸传递使用
如图所示：

用两个气缸，还入用双行程气缸，不知道你们用过没有，一个气缸两个固定行程，

三位五通电磁阀可以达到这效果

请不要这么干,危险!!!

压缩空气本来就具有不稳定性,气缸唯一能用的就是带锁的,但是锁的行程是固定的,不能达到你说的中间随意哪个位置停止,其它的气缸一概不能达到要求,容易出事故,不管你是进口还是国产!!
升降机一般都是负载比较重,选用液压是比较合适的

但是锁的行程是固定的,-------------------------------------------动作电磁阀和抱闸电磁阀同时掉电，气缸是可以停在任意位置的。

用电缸好了。

我也觉得用液压比较保险

用线性马达可以做到。