liufan
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楼主  发表于: 2013-08-02 14:02
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MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，丝杆带动一个工作装置，负载在0.5kg，开始的时候是正常的，后来嫌丝杆做的不好，又重新加工一个，问题来了：在垂直的时候电机回原点根本转不动，用手托着回到原点，运动的时候电机不能回到原来的位置，就是说你往下运动30cm，它可能只回来25cm。
lvhonjun
lvhonjun
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1楼  发表于: 2013-10-22 10:24
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机械没装配好，产生的机械阻力超过伺服扭矩了，

装配好后，先用手拧一下丝杠，感觉一下，没问题在装伺服