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liufan
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楼主
发表于: 2013-08-02 14:02
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MR-J3-10A/HF-KP13B,垂直使用,丝杆带动一个工作装置,负载在0.5kg,开始的时候是正常的,后来嫌丝杆做的不好,又重新加工一个,问题来了:在垂直的时候电机回原点根本转不动,用手托着回到原点,运动的时候电机不能回到原来的位置,就是说你往下运动30cm,它可能只回来25cm。
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lvhonjun
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1楼
发表于: 2013-10-22 10:24
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机械没装配好,产生的机械阻力超过伺服扭矩了,
装配好后,先用手拧一下丝杠,感觉一下,没问题在装伺服
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