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songsuan
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12楼  发表于: 2013-08-05 17:28
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我把减速时间设置为1秒（过去是10秒），制动单元动作机器可以制动了。但是还有一点点惯性，就是刹车还不够死，是不是把制动电阻的阻值换个小一点的（远来的是50欧）可以解决问题，朋友们是否有更好的方法，再次感谢各位朋友的指教！
jonny_jean
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13楼  发表于: 2013-08-06 01:25
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引用
引用第12楼songsuan于2013-08-05 17:28发表的  :
我把减速时间设置为1秒（过去是10秒），制动单元动作机器可以制动了。但是还有一点点惯性，就是刹车还不够死，是不是把制动电阻的阻值换个小一点的（远来的是50欧）可以解决问题，朋友们是否有更好的方法，再次感谢各位朋友的指教！

那就把減速時間再調小,您那有電機煞車嗎?
songsuan
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14楼  发表于: 2013-08-06 10:09
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jonny_jean 您好！我昨天把减速时间调到过0.5秒，刹车效果更差，机器没有電機煞車，和其他煞車，会不会减速时间太短了？今天我把减速时间调到2秒3秒试一试。
ssouk0
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15楼  发表于: 2013-08-06 10:19
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伺服电机制动母线电压才会升高，普通电机制动还需要消耗电能。
songsuan
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16楼  发表于: 2013-08-07 17:26
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感谢朋友们的热情相助，我昨天把减速时间又调小到0.8秒，机器的的制动可以满足设备的要求了，我曾经调小到0.5秒，机器的情况是刹一下车然后再冲一下，看来是时间长了或者短了都不行啊！
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