yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2013-07-30 14:14
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请教各位:
  在客户处发现一头痛的现象： 关断机器总电源时增量式编码器会自动加1,相同的程序在公司机器上测试则没有发现此类现象,更换新的编码器、换屏蔽线也一样,后又将编码器直接装在电箱里面，电箱里全是DC24V低压，关闭电源时监控故障依就。此现象有时有，有时又没有。真的很迷惑！望各位指教！
一笑而过
xudesai
机器人项目
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1楼  发表于: 2013-08-02 17:05
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增量的编码器就是这样了！但是你开机不是会会原点嘛！应该对工作没影响，如果部行的话可以换绝对编码器啊！他断电可以保持记忆，电机转动也会记忆转动数据