shuchuang78
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楼主  发表于: 2012-03-16 21:33
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   程序要求，PLC作为上位机控制伺服电机，要求按下启动按钮电机转动，工作台开始从A点移动30mm，停2s，在回到A点停2s如此循环，按下停止按钮工作台回到A点在停止。移动的距离可调。按下手动按钮工作台可以移动到任何位置。移动速度10mm/s，丝杆螺距为5mm。
[ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新编辑 ]
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 2012-03-18 10:02
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你这个A点有没有开关的啊。。。。如果没有的话就会有累积误差的，，否则，最好还是用绝对指令和设置伺服放大器绝对位置控制方式。。。