jzzjzq
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楼主  发表于: 2013-07-30 12:37
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最近接到一案子，伺服控制电钻。要求慢进N毫米，再快速退，再快进到N-X毫米，再慢进N毫米；如此循环直到设定的深度到达。
初步想了一下，实现不太难，但只想到所有动作分解成一段段的，比如快进到慢进要分解成两个动作，这样有些烦琐，求更简单解决的思路。
dw123456
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1楼  发表于: 2013-07-31 14:07
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很简单的
1绝对指令
2完成信号
3加减目标位传送
4再次触发