jzzjzq
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楼主  发表于: 2013-07-30 12:37
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最近接到一案子，伺服控制电钻。要求慢进N毫米，再快速退，再快进到N-X毫米，再慢进N毫米；如此循环直到设定的深度到达。
初步想了一下，实现不太难，但只想到所有动作分解成一段段的，比如快进到慢进要分解成两个动作，这样有些烦琐，求更简单解决的思路。
cheng007297
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1楼  发表于: 2013-07-31 13:39
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引用
引用第2楼jzzjzq于2013-07-30 14:14发表的  :

我的意思是所有动作都要分解成单个动作来做，有点麻烦啊。快进是一个动作，慢进又是一个动作，绝对和相对定位都是不支持运转的时候更改频率的。

不支持，但是有办法！不知道兄弟用过DMOV的指令没有？想怎么变就怎么变吧，呵呵