大家好，有几个关于伺服的问题想请教一下。
1、PLC控制伺服的过程：PLC发出相应的脉冲，然后PLC通过高速计数器来判断伺服是否运动？例如，PLC输出200个脉冲，高速计数器就应该计数到200，如果高速计数器的值不等于200，是不是就说明出现故障呢？
2、关于增量型和绝对性值得编码器的理解？绝对值我理解就是一把尺，上面每个刻度都有一个单独的信号？增量型就是根据原点来进行加减？
3、伺服电机，有步进电机和交流等等，除了性能上面的区别，在PLC控制上面有却别吗？（不算电子齿轮比的计算这些）是不是也是发脉冲，然后高速计数器比较，然后在判断？
谢谢

还有个补充的问题，伺服电机上带的编码器一边都先接到伺服驱动器上面，PLC是接到伺服上面的另外一个接口，这种连接方法，伺服驱动器的作用就是把编码器输出的信号编程PLC可以识别的信号？

施耐德的LXM32C的伺服有没有完成信号呢？