大家好，有几个关于伺服的问题想请教一下。
1、PLC控制伺服的过程：PLC发出相应的脉冲，然后PLC通过高速计数器来判断伺服是否运动？例如，PLC输出200个脉冲，高速计数器就应该计数到200，如果高速计数器的值不等于200，是不是就说明出现故障呢？
2、关于增量型和绝对性值得编码器的理解？绝对值我理解就是一把尺，上面每个刻度都有一个单独的信号？增量型就是根据原点来进行加减？
3、伺服电机，有步进电机和交流等等，除了性能上面的区别，在PLC控制上面有却别吗？（不算电子齿轮比的计算这些）是不是也是发脉冲，然后高速计数器比较，然后在判断？
谢谢

第一个问题：

PLC发给伺服的脉冲，通常都不是伺服反馈给PLC的脉冲

1，PLC发给伺服多少脉冲，伺服转一圈，这个是由电子齿轮设置的，这个在伺服放大器中设置。比例可以更改。
2，伺服转一圈，要反馈给PLC多少脉冲，这个是由伺服电机编码器的分辨率决定的，这个比例不可更改。