zl499566458
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楼主  发表于: 2013-07-13 23:01
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     有一个三菱QD75模块控制J3伺服定位的项目，断电绝对位置保持，上电位置恢复
我在没有执行任何OPR的情况下,先强制CD.19的OPR请求为OFF,然后再执行定位指令,
于是就出现 了报警:524.我的定位方式为ABS,M码定位,请问在不进行OPR的情况下,
如何实现ABS定位!
望大侠指点，三菱客服实习生，大家懂的。。。