coi
从电工到工程师.......................
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楼主  发表于: 2012-03-14 23:59
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图片：
如上图
1：兰色为固定支架
2：红色为驱动电机
3：黑色为摇臂 （重100公斤）
4：绿色为负载（重10公斤）

3秒钟摇成直角，如下图所示

如何计算驱动电机的功率 扭矩这些参数？都要用到哪些计算公式？