sunrisk
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楼主  发表于: 2013-06-27 00:09
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变位机电伺服电机是增量型编码器，如果想在每天第一次工作时找下原点，应该怎么做才精确

如果按照滚珠丝杠的那种利用外部接近开关和Z相脉冲，应该有点困难，因为Z相脉冲一周才一个，即时我有减速机，但减速比为80，这样有可能出现360/80度才会有一个脉冲，这样误差也比较大啊，应该怎么做呢，各位大侠
sunrisk
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1楼  发表于: 2013-06-27 08:36
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引用第1楼tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05发表的  :
听你说的第二句话哥就无语了!

伺服的Z相信号是伺服给的,跟你的减速机有个毛关系呀,

跟减速机有关系的只能是原点接近信号呀!

电机转一圈才发一个Z相脉冲，原点接近信号动作后减速，然后检测这个Z相脉冲。检测这个过程中电机仍然在转。
sunrisk
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2楼  发表于: 2013-07-02 21:31
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引用第3楼andy_gao于2013-06-28 21:08发表的  :
我以前和你有过一样的疑问，而且我的减速比是161，就是没有办法解决这个问题，最终采取了ZRN那条指令，只用接近开关找原点，就是接近开关亮时开始减速，直到接近开关的下降沿停止旋转。

1楼说的没错，Z相脉冲和减速机没半毛钱关系，但是有了减速机后出现一个Z相脉冲的时间变成了360/减速比，接近开关的安装位置实在是没办法找啊，也许我装在某个位置时，在接近开关的下降沿出现时刚好过去一个Z相脉冲，我就要等到下一个Z相来时才停止旋转，但这时已经过去了360/减速比的读数，还有那种出现在中间时的情况

所以我认为圆周运动的时候不是太适合用Z相，也许是我想的太片面，求指点

我也有此疑问，不知道有没有做过的高手。