sunrisk
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楼主  发表于: 2013-06-27 00:09
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变位机电伺服电机是增量型编码器，如果想在每天第一次工作时找下原点，应该怎么做才精确

如果按照滚珠丝杠的那种利用外部接近开关和Z相脉冲，应该有点困难，因为Z相脉冲一周才一个，即时我有减速机，但减速比为80，这样有可能出现360/80度才会有一个脉冲，这样误差也比较大啊，应该怎么做呢，各位大侠
langman
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1楼  发表于: 2013-07-03 17:29
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接近开关不要和Z信号重合，这个很重要，到接近开关后蠕动速度要慢
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