sunrisk
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楼主  发表于: 2013-06-27 00:09
变位机电伺服电机是增量型编码器,如果想在每天第一次工作时找下原点,应该怎么做才精确

如果按照滚珠丝杠的那种利用外部接近开关和Z相脉冲,应该有点困难,因为Z相脉冲一周才一个,即时我有减速机,但减速比为80,这样有可能出现360/80度才会有一个脉冲,这样误差也比较大啊,应该怎么做呢,各位大侠
sjm213
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1楼  发表于: 2013-07-03 15:49
只要机械上不打滑,那么碰到原点开关后,编码器再找的这个Z信号位置是固定死的,这个位置就是原点位置。
要是每次位置都会变化----那么最求再高的精度有什么意义。