天空流星
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楼主  发表于: 2013-06-05 16:29
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安川的伺服电机需要位置控制模式，但是输出的扭矩需要限制，问下外部扭矩限制在做位置控制时有效吗？
有哪位前辈用过的指点下
hafatahaha
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1楼  发表于: 2013-06-06 10:27
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可以的，你开启转矩限制功能就可以了
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