现在我们公司打算买台开卷机，伺服送料的部分自己做，下面几个问题不怎么明白，希望请教大侠们，谢谢大家了。
  1、送料机采用滚轮送料，用伺服的定位模式控制，驱动器发多少脉冲，电机转多少角度，通过滚轮送料一定长度。伺服是否采用这样控制？需不需要编码器反馈？
  2、还有个疑惑就是，上下两个滚轮如何调整到料片刚好不打滑，也不卡死的情况，这个是怎么办到的？
  

我厂这种设备好多呢。伺服上选，无需另加编码器。伺服是位置控制。