bobwanghj
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楼主  发表于: 2013-05-29 09:00
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  现在我们公司打算买台开卷机，伺服送料的部分自己做，下面几个问题不怎么明白，希望请教大侠们，谢谢大家了。
  1、送料机采用滚轮送料，用伺服的定位模式控制，驱动器发多少脉冲，电机转多少角度，通过滚轮送料一定长度。伺服是否采用这样控制？需不需要编码器反馈？
  2、还有个疑惑就是，上下两个滚轮如何调整到料片刚好不打滑，也不卡死的情况，这个是怎么办到的？
  
shuxuan
在路上
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1楼  发表于: 2013-05-29 11:53
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伺服精度足够用来送料，同意４楼意见，不需要编码器，关键在于机械部分调整到最佳状态
楼主留言：
要选什么样的伺服？惯量大的？
机械臂