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伺服滚轮送料问题请教大家
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bobwanghj
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楼主
发表于: 2013-05-29 09:00
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现在我们公司打算买台开卷机,伺服送料的部分自己做,下面几个问题不怎么明白,希望请教大侠们,谢谢大家了。
1、送料机采用滚轮送料,用伺服的定位模式控制,驱动器发多少脉冲,电机转多少角度,通过滚轮送料一定长度。伺服是否采用这样控制?需不需要编码器反馈?
2、还有个疑惑就是,上下两个滚轮如何调整到料片刚好不打滑,也不卡死的情况,这个是怎么办到的?
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kyy80
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1楼
发表于: 2013-05-29 11:34
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打滑是存在的。。。最好是加编码器。。。
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kyy80
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2楼
发表于: 2013-05-30 07:51
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象你这种情况最是用伺服和编码器完全闭控制。。。。。
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