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伺服滚轮送料问题请教大家
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bobwanghj
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楼主
发表于: 2013-05-29 09:00
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现在我们公司打算买台开卷机,伺服送料的部分自己做,下面几个问题不怎么明白,希望请教大侠们,谢谢大家了。
1、送料机采用滚轮送料,用伺服的定位模式控制,驱动器发多少脉冲,电机转多少角度,通过滚轮送料一定长度。伺服是否采用这样控制?需不需要编码器反馈?
2、还有个疑惑就是,上下两个滚轮如何调整到料片刚好不打滑,也不卡死的情况,这个是怎么办到的?
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向钱冲
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1楼
发表于: 2013-05-29 21:46
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我公司有台送料机就是用两组包胶滚筒,每组滚筒用一个步进电机,也可实现无误差工作,两个步进驱动器公用一组脉冲信号。
楼主留言:
送料的料片是金属,表面有油;
可否贴几张实物图上来?
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