我问过一次了，谢谢大家的回答。可是我还是没完全懂，我下了说明书，太多了，工期很紧。我不知道应该主要看哪里，又没时间一点点全看完。。。
我把要做的设备说给大家，谁能帮我下！！
一个三菱FR-S520的变频器，我只要控制它一个速度的正转到位停止     十分钟后还是这个速度反转到位停止  
求：1，怎么接线。我这样接可以吗  控制部分的  SD经过继电器开点接STF    SD经过继电器开点接STR    SD是公共端  
    2.参数都设那几个  怎么设置  谢谢

变频器手册是需要仔细看完的。因为该变频器的连接（接线），参数设置都在里面。还有就是参数设置需要和现场设备具体情况匹配起来调试的。
接线可以这样连接，只要把中间定时加上去就能够满足你的控制要求了。