是一个手动程序；是这样的，一个人坐在输送带产品进口，总控制箱旁用自己眼睛判断来控制120多米长的，输送带上的产品对应12个通道来控制，每个通道分一个操作按钮来坐着手动控制不同产品，不同的规格在对应道口进行人库包装。（总控制箱上12个控制对应着12个道口出口）比如；我看到在输送走来这个产品是3号道口的，我按3号道口按钮，当输送产品走到3号道口时3号道口的光电的到信号，汽缸工作门打开产品从3号道口出去。就是这样只要按对应的按钮，产品就在对应的道口出去。

建议先做一个轮胎识别系统，用到重量，高矮，工业ccd辨认花纹，筛选出轮胎种类，之后和的对应的传感器信号响应。赞同十楼。