引用引用第2楼282290383于2013-04-29 10:40发表的 :ymmfa:如果是刚启动的时候抖一下正常的。如果动的时候抖动很厉害,就要检查UVW接线和调整伺服参数看看 非常感谢 ymmfa 现在已经解决了 检查了下重新理了一下线 就好了 估计应该是某个输入与输出短接了导致的