zzj111000
专业非标电控设计
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楼主  发表于: 2013-04-26 10:06
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用CP1L或CP1H做两轴马达画圆.
使用绝对位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具体位置,
当知道圆半径R.并循环递增角度r解出具体的,不停变化的X Y值,马达走绝对对位置,
各位高手:这样能否做出圆形轨迹?求解........
xxjdk98
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1楼  发表于: 2013-11-30 20:40
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其实可以走抛物线参数表，使用PWM功能就OK了，凸轮程序。