zzj111000
专业非标电控设计
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 438 点
下载积分: 2030 分
在线时间: 254(小时)
注册时间: 2011-06-10
最后登录: 2024-12-22
查看zzj111000的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-04-26 10:06
全看 | 小 中 大
用CP1L或CP1H做两轴马达画圆.
使用绝对位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具体位置,
当知道圆半径R.并循环递增角度r解出具体的,不停变化的X Y值,马达走绝对对位置,
各位高手:这样能否做出圆形轨迹?求解........
xxjdk98
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 135 点
下载积分: 1563 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2013-07-07
最后登录: 2024-12-16
查看xxjdk98的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-30 20:40
全看 | 小 中 大
其实可以走抛物线参数表，使用PWM功能就OK了，凸轮程序。