[DABS X002 Y004 D8142]
X002 是放大器给出信号 绝对位置----X2具体是放大器的什么信号传送到PLC的,是放大器哪个端子输出,是脉冲还是开关信号?X002在断开的情况下D8142是不是读不了脉冲?
Y004 是放大器输入信号
启动伺服 D8142-记录当前脉冲----D8142是对应Y1的,不是Y4呀,可以任意指定??就算D8142读出数据,这个数据是当前位置到原点零点之间PLC发的脉冲数吗,不可能是编码器反馈来的吧,迷惑呀?[ 此帖被g073545在2013-04-24 14:01重新编辑 ]