g073545
佛山工控
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楼主  发表于: 2013-04-24 10:03
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[DABS X002 Y004 D8142]
X002 是放大器给出信号 绝对位置－－－－X2具体是放大器的什么信号传送到PLC的，是放大器哪个端子输出，是脉冲还是开关信号？X002在断开的情况下D8142是不是读不了脉冲？
Y004 是放大器输入信号
启动伺服 D8142－记录当前脉冲－－－－D8142是对应Y1的，不是Y4呀，可以任意指定？？就算D8142读出数据，这个数据是当前位置到原点零点之间PLC发的脉冲数吗，不可能是编码器反馈来的吧，迷惑呀？
[ 此帖被g073545在2013-04-24 14:01重新编辑 ]
ttrobot
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1楼  发表于: 2013-11-10 19:56
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你的Y4是伺服器SON信号
轴锁
ttrobot
天太机器人
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2楼  发表于: 2013-11-10 20:02
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你用绝对位置试一下
把D8142 改成D8350
对应Y1