台达20PM及A2伺服在多凸轮高速双绑机上的应用


【摘要】
    文章主要介绍台达20PM及A2伺服在多凸轮高速双绑机上的应用。双绑机主要应用在电机线圈绑扎。可以满足客户多种产品使用的需求。
【关键字】
    20PM、A2伺服、电子凸轮、多凸轮、双绑机
【前言】
    案例是广州客户，客户原来采用简易数控和单片机及普通PLC都实验过机器，受控制器的扫描周期和伺服频宽的影响，主轴转速始终只能到150转每分左右，超过则不稳定，会扎到线槽上或钩不上线。客户的机器适用于感应电机,电动工具,空调,电风扇,等家用电器电机的生产.特别是多槽型和吊扇马达生产设备:(定子线圈自动绕线机),为了让客户提高了工效,降低了成本.使用40EHPLC做为主机做逻辑运算及IO输入输出,20PM做为从机做多凸轮运动控制+加1000HZ频宽A2伺服后满足客户高精度高速度绑线要求。
【正文】


在该设备中配置DVP20PM00M三轴运动控制器。运行原理为一个主轴A2伺服经减速机带动机械凸轮、A2编码器输出信号做为电子凸轮主轴信号(可通过参数1-46设定每转输出脉冲)，控制2个钩针伺服、1个转盘伺服。机械凸轮和电子凸轮的配合使设备性能提高很多，机器可以在主轴凸轮0-400转每分的情况下高速运行(现在机械极限是0-300转每分)，过去用普通PLC单片机及数控控制，速度只能达到0-150转每分。
设备为上下一起绑线，在主轴300转每分的情况下5.2秒钟内就可以完成一个24槽产品的绑扎（1槽和24槽各绑两针）。产品多样性，槽数可以自己设定16-42槽，自定义起始针数、收尾针数，模式多样性：逐槽绑、隔槽绑、自定义槽数绑、正邦、反绑。
系统配置表
产品名称    数量
40EH00T    1
20PM00M    1
1kw A2伺服    1
0.75kw A2伺服    1
0.4KW A2伺服    2
7.5寸人机    1
台达20PM运动控制器电子凸轮功能介绍
台达20PM运动控制器除了实现直线/圆弧插补以及定位功能之外，内嵌了电子凸轮功能，使其可以应用在多种运动控制场合。
20PM00M为3轴运动控制器，具有3路500KHz的输入与输出，在电子凸轮功能中定义X/Y/Z轴为从轴，編碼器輸入轴为主轴，当定义好cam table后，从轴依据定义的曲线跟随主轴运动。台达DVP-20PM00M是一款专用运动控制型PLC，采用高速双CPU结构形式，利用****CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，在双绑机机中正是利用了20PM运动控制器的多电子凸轮功能很好的实现了工艺。
台达A2伺服功能介绍
支持光学尺及辅助编码器讯号，全闭回路控制
通讯型高分辨率编码器规格(20 bits)
高速网络通讯控制，支持CANopen (1M bps)
外接DI可扩充模块提供更多DI数目
内含运动编辑器、电子凸轮编辑器及龙门同动控制
高速的反应1000HZ频宽及卓越的抑振能力
【結束語】
    这是一个性价比很高的方案。用数控系统价高，且逻辑部分不太好写。用普通PLC 和单片机运行速度和精度都受到扫描周期影响。20PM 很好的实现了这些功能。多凸轮的应用提供了很好的解决方案。目前机器已多台交付客户使用。联系电话 13560028067 杨工

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建议把程序发上来，供大家学习研究。

没有实际的程序，是没有用的！20PM的编程比较麻烦！