caohaitao2
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楼主  发表于: 2013-03-25 12:29
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焊锡机器人有点用触摸屏输入，有点用示教器（手柄一样的东西）输入。触摸屏和示教器各有什么优缺点？
ogreman
Only The Stronger Survive
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1楼  发表于: 2013-03-25 16:40
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触屏的基本都是和PLC一起工作的，画面可以定制， 示教器的都是标准的烧好的程序。各有优点，PLC+触屏的便宜，示教器+专用控制器相对来说贵一点点。专用控制器工艺上可能会成熟点，具体要看机器。
sxxdk
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2楼  发表于: 2013-03-25 19:54
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请问楼主，不懂的可以看吗，真正懂的凭啥要进来。
cheng007297
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3楼  发表于: 2013-03-26 09:46
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触摸屏的是用脉冲型的电缸，手柄的是I/O型的电缸。说放便，肯定是用触摸屏啦！
yuanfenqi
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4楼  发表于: 2013-04-12 16:03
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也不是全部，触摸屏和PLC相连接一般来说是固定在工作台上面的，设置流程，时间·····手柄也有相对功效，手柄方便在机器人现场的微调。